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• Ein Ansatz zur Modellbildung, nichtlinearen Regelung und Beobachterauslegung elastischer Handhabungssysteme Arteaga Pérez, Marco Antonio Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1998

• Über die Eigenschaften des Modells eines elastischen Roboters Arteaga Pérez, Marco Antonio Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Nichtlineare Beobachter für elastische Roboter Arteaga Pérez, Marco Antonio Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96

• Zur Positionsbestimmung bei elastischen Robotern Arteaga Pérez, Marco Antonio Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Zur Regelung elastischer Roboter Arteaga Pérez, Marco Antonio Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96

• Zur Regelung elastischer Roboter bei Anwendung nichtlinearer Beobachter Arteaga Pérez, Marco Antonio Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96